纸吸管机PLC自动化控制系统
2023-03-22 | 合肥海戈电子科技有限公司 | 433次浏览

PLA纸吸管机自动化控制的解决方案

 
纸吸管是什么?    可降解、纸做的吸管
 
2021年1月1日开始,饮品行业响应国家“吸管禁塑令”,换上纸吸管、PLA(生物可降解)吸管。

行业趋势:

2021年1月中旬,因为口感等原因,行业把纸吸管升级成PLA吸管。

目前,市面上有一种聚乳酸可降解塑料吸管,简称PLA吸管。它由玉米、马铃薯等可再生植物资源所提出的淀粉原料制成,在使用感上与塑料接近

相比于塑料吸管上百年的分解时间,PLA吸管在堆肥条件下,只需要90天就会消失不见。

但是,成本高、保质期短、货源不稳定等问题也成了它的绊

 

纸吸管是如何生产出来的?

纸吸管机的工作原理是什么?

  1. 切割:将纸卷切割成一定长度的纸条。

  2. 缠绕:将纸条缠绕在吸管模具上,形成圆柱形吸管。

  3. 涂胶:将吸管两端进行涂胶处理。

  4. 切断:将吸管从模具上切断,得到成品吸管。

 

吸管机生产线的的工作流程是什么?

(1)自动送料:将纸卷放置在送料装置上,通过自动控制系统将纸卷自动送进纸切割机。

(2)切割机:通过切割机将纸卷切割成一定长度的纸片。

(3)吸管模具:将纸片缠绕在吸管模具上,形成吸管的形状。

(4)涂胶机:将吸管两端进行涂胶处理,使吸管不会松脱。

(5)切断机:将吸管从模具上切断,形成成品吸管。

(6)自动包装机:对成品吸管进行自动包装,方便运输和销售。

整个过程中,每个工序都由自动化设备完成,能够实现高效、精准的生产。同时,使用纸质材料不仅能够减少使用塑料的环境负担,还可以降低成本,具有较高的实用性和经济性。

 

 纸吸管机卷纸切割控制流程

纸吸管机切割分为模拟状态和自动状态。

1、模拟状态     

通过虚轴给一个速度,伺服轴跟随虚轴做追剪,方便客户调试。

2、自动状态    

纸带绕过编码器,读取编码器经换算后给到虚轴速度,虚轴作为主轴,伺服轴跟随虚轴做追剪。

控制难点

01  纸带通过绕载编码器,所得数据需要消除脉冲抖动造成的影响,速度计算方式困难。

02  控制系统需要兼顾如托辊比例,同步比例等影响剪切因素。

03  数学模型:根据纸带宽度以及圆柱内径建模计算纸带缠绕的延伸速度。

 

纸吸管机卷纸切割控制流程图

 

纸吸管机采用合信CTH300系列H32 主控CPU,通过EtherCAT总线连接4台伺服,可以分别完成卷纸、托台追剪以及快速切割纸管。

合肥海戈自动化控制基于合信技术控制系统方案的优势

01价格实惠

合信纸管机控制系统由CTH300系列PLC H32实现控制,精巧实用,性价比高。

02快速稳定

H32通过EtherCAT总线控制伺服电机割刀设备,纸管切割快速精密。

03算法先进

根据工艺要求,控制系统实现多个模型与先进算法,使用便捷。

04运动控制功能强大

H32支持电子凸轮,电子齿轮,追飞剪功能,完美解决纸管机需求。

05全自动控制

自动切割自动落管,切割时自动调速自动回应。

06多刀省时

可配多刀切割设备,一次卷出制成品,免除二次切割,节省人工時间。

07极大兼容性

此方案控制系统不仅可以应用于制造纸吸管,还可以应用于圆珠笔芯、小旗帜旗杆、咖啡搅拌棒、棉纱管等纸管厂。

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